1.本发明涉及硬质合金的制造领域，尤其涉及一种基于计算机视觉控制硬质合金烧结中成型剂脱除的方法及系统。
背景技术：
2.硬质合金产品具有高硬度、高强度等特点，广泛应用于模具、切削工具、矿山工具及耐磨零件等领域，其生产过程采用粉末冶金方式生产。其生产过程中包含的烧结过程是采用高温使压坯或松装粉末体之间颗粒通过发生相互流动、扩散、熔解、再结晶等物理化学过程，消除粉末体的部分或全部孔隙，使粉末体致密，以提高强度及其他性能的一种处理工艺，是硬质合金生产的重要工序。
3.烧结过程中的成型剂脱除主要有两种类型：氢气脱蜡以及真空或负压脱蜡，其中以氢气脱蜡方式为主。成型剂脱除是否彻底对于最终产品质量控制具有重要的意义，目前烧结工艺的制定都是根据成型剂的种类、结合产品尺寸与形状、综合烧结设备的温场特点，结合经验来制定，改进与优化的依据都是通过后期的试验一点一点进行。
4.对于硬质合金生产过程中涉及高温、高能耗的烧结过程所要求生产效率、环保排放等的要求越来越高，根据经验缓步改进的开发方式与现行智能制造、快速迭代的市场要求也渐渐落后，而采用电脑控制设备自动化运行的方式也逐渐成熟。
5.因此，开发具有高敏感度、智能化的计算机控制成型剂脱除对硬质合金生产与质量控制具有重要的意义。
技术实现要素：
6.本发明提供了一种基于计算机视觉控制硬质合金烧结中成型剂脱除的方法，用以解决现有的根据经验缓步改进的烧结过程中的成型剂脱除工艺的开发方式生产效率低，不能满足智能制造、快速迭代的市场要求的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
8.一种基于计算机视觉控制硬质合金烧结中成型剂脱除的方法，包括以下步骤：
9.将烧结炉排出的携带有成型剂及其他可燃气体的氢气通过排氢口排出；
10.通过彩色相机实时监控排氢口排出的火苗颜色，并将火苗颜色传递给控制电脑；
11.控制电脑通过火苗颜色判断当前的成型剂脱除的阶段，实时控制烧结炉随阶段调整升温速率。
12.优选地，成型剂脱除的阶段，包括成型剂脱除剧烈阶段、成型剂脱除稍剧烈阶段以及成型剂脱除平缓阶段。
13.优选地，实时监控排氢口排出的火苗颜色，包括：拍摄视频或者按周期采集多组彩色时序图像；
14.控制电脑通过火苗颜色判断当前的成型剂脱除的阶段，包括，根据视频或多组彩
色时序图像中黄色可燃气体的亮度相关数据计算气体中
声明：
“基于计算机视觉控制硬质合金烧结中成型剂脱除的方法及系统与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：株洲硬质合金集团有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
