1.本实用新型涉及一种用于
浓密机耙架的自动升降装置，属于浓密机耙架升降设备技术领域。
背景技术：
2.浓密机是基于重力沉降作用的固液分离设备，可将含固重为10％～20％的矿浆通过重力沉降浓缩为含固量为45％～55％的底流矿浆，借助安装于浓密机内慢速运转的耙架，使增稠的底流矿浆由浓密机底部的底流口卸出，较清净的澄清液从浓密机的上部排出，浓密机广泛用于
湿法冶金、选矿厂、化工厂等需要固液富集分离的生产场所。
3.浓密机依靠驱动装置来带动耙架转动，如果耙架受到的阻力过大时则无法正常转动，需要提升耙架来减小阻力，以保证浓密机的正常运行。传统的浓密机通常是靠人工来控制耙架升降，这样不仅效率较低，而且控制不够准确。
技术实现要素：
4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种用于浓密机耙架的自动升降装置，所述的自动升降装置可以实现浓密机耙架工作情况的自动运行，满足不同工况的要求，降低劳动量，使用更方便。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于浓密机耙架的自动升降装置，所述的自动升降装置包括升降旋转机构、液压站和电控柜，所述液压站连接所述升降旋转机构的液压油路，所述液压站为所述升降旋转机构提供液压油，所述电控柜与所述升降旋转机构和液压站相关联；
6.所述升降旋转机构包括液压马达、升降液压缸、上支架和下支架，所述液压马达和升降液压缸安装于所述上支架的上端，所述上支架与所述下支架通过连接铰链连接，所述下支架固定安装于浓密机的桥架上，所述液压马达连接浓密机的耙架，液压马达驱动耙架的旋转，所述升降液压缸的活塞杆连接所述下支架，所述电控柜与所述液压马达和升降液压缸相关联。
7.本实用新型的有益效果是：电控柜用于对整个自动升降装置运行情况的控制，液压站用于给升降旋转机构提供液压油，驱动升降旋转机构上的液压马达和升降液压缸可以顺利工作，浓密机正常工作时，升降液压缸的活塞杆处于收缩状态，液压马达带动耙架转动，当耙架受到的阻力过大导致无法正常转动时，电控柜控制升降液压缸开启，升降液压缸的活塞杆伸展，从而使上支架被提升，上支架带动液压马达和耙架上升，从而减少耙架的阻力，保证浓密机的正常运行；当耙架的阻力减小时，液压站就驱动升降液压缸收回，升降液压缸带动上支架下降，同时耙架也跟着下落。所述自动升降装置可以实现全自动运行，无需人工操作，降低人工成本，使用更加便利。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
9.进一步的，所述下支架上安装有限位支架，所述限位支架上设有上限位器和下限
位器，所述上限位器和下限位器均为电感应限位器，所述上限位器和下限位器均通过电控柜与所述升降液压缸相关联。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：升降液压缸带动上支架上升和下降时，上限位器和下限位器的设置，可以有效控制上支架的极限位置，从而使整个自动升降装置运行更加合理、安全。
11.进一步的，所述上支架上安装有若干个液压马达，若干个液压马达通过传动组件连接耙架，传动组件内设有若干齿轮，每个液压马达驱动一个齿轮，耙架上也连接有齿轮，齿轮之间的互相啮合实现若干个液压马达同时驱动耙架转动。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：通过多个液压马达同步驱动耙架旋转，可无级调速，满足不同工况要求。
13.进一步的，所述上支架上安装有若干个升降液压缸，所述升降液压缸在所述上支架的四周均匀分布。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：若干个平均分布的升降液压缸，可以实现上支架和耙架的平稳升降，从而使所述的自动升降装置运行更加平稳。
15.进一步的，所述连接铰链安装于所述上支架和下支架的侧边，所述上支架或下支架每个侧边相邻两个连接铰链之间安装有上连接杆和下连接杆，所述上连接杆和所述下连接杆之间安装有转动铰链，所述上连接杆与所述上支架之间连接有转动铰链，所述下连接杆与所述下支架之间连接有转动铰链。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：上连接杆、下连接杆和转动铰链的设置，可以避免上支架在升降的过程中发生晃动，对上支架的升降可以起到平稳导向的作用。
17.进一步的，所述电控柜上设有触摸显示屏、提升电磁阀和下降电磁阀，所述下降电磁阀和提升电磁阀控制所述升降液压缸活塞杆的伸缩，所述升降旋转机构的液压油路内设有压力传感器，所述压力传感器与所述提升电磁阀、下降电磁阀相关联。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：当耙架因沉淀物料堆积时，耙架刮料阻力随之增大，升降旋转机构的液压压力增加，当压力值超过触摸显示屏上设定提升压力值时，电控柜内的plc输出启动升降液压缸信号，此时升降液压缸启动，提升电磁阀得电打开，升降液压缸开始提升耙架；当升降旋转机构压力值低于提升设定值时，升降液压缸和提升电磁阀断电，耙架停止提升；当升降旋转机构压力值低于触摸显示屏上设定的下降压力值时，plc输出启动升降液压缸信号，此时升降液压缸启动，下降电磁阀得电打开，升降液压缸下降从而使耙架下降，下降时间由触摸显示屏上设定。
19.进一步的，所述液压站上设有油温传感器、电加热器和冷却风机，所述电加热器和油温传感器通过电控柜相关联，所述冷却风机和油温传感器通过电控柜相关联。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：当油温传感器感应到液压站内液压油温度低于10℃时，电控柜控制电加热器开启，将液压油加温至15℃；当油温传感器感应到液压油温度高于55℃时，电控柜控制冷却风机开启进行散热。
21.进一步的，所述液压站内安装有油液位传感器，所述电控柜上设有声光报警器，所述油液位传感器与所述声光报警器相关联。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：当油液位传感器感应到液压站内的液压油油位过低或过高时，电控柜内的系统根据触摸显示屏的设定值作出比较，过高或过低液压站
会停止工作并发出声光报警。
23.进一步的，所述的电控柜上设有急停按钮。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：在紧急状态下，按下急停按钮，浓密机即可停机，达到保护人员和设备安全的目的。
附图说明
25.图1为实施例中所述自动升降装置的结构示意图；
26.图2为实施例中所述升降旋转机构的俯视图；
27.图3为升降液压缸收缩时所述升降旋转机构的主视图；
28.图4为升降液压缸伸开时所述升降旋转机构的主视图；
29.图中，1液压站，2电控柜，3液压马达，4升降液压缸，5上支架，6下支架，7连接铰链，8限位支架，9上限位器，10下限位器，11上连接杆，12下连接杆，13转动铰链，14触摸显示屏。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
32.如图1所示，一种用于浓密机耙架的自动升降装置，所述的自动升降装置包括升降旋转机构、液压站1和电控柜2，所述液压站1连接所述升降旋转机构的液压油路，所述液压站1为所述升降旋转机构提供液压油，所述电控柜2与所述升降旋转机构和液压站1相关联；
33.所述升降旋转机构包括液压马达3、升降液压缸4、上支架5和下支架6，所述液压马达3和升降液压缸4安装于所述上支架5的上端，所述上支架5与所述下支架6通过连接铰链7连接，所述下支架6固定安装于浓密机的桥架上，所述液压马达3连接浓密机的耙架，液压马达3驱动耙架的旋转，所述升降液压缸4的活塞杆连接所述下支架6，所述电控柜2与所述液压马达3和升降液压缸4相关联。
34.所述下支架6上安装有限位支架8，所述限位支架8上设有上限位器9和下限位器10，所述上限位器9和下限位器10均为电感应限位器，所述上限位器9和下限位器10均通过电控柜2与所述升降液压缸4相关联。
35.如图2-4所示，所述上支架5上安装有四个液压马达3，四个液压马达3通过传动组件连接耙架，传动组件为常规已知的结构，此处不再详细描述，传动组件内设有若干齿轮，每个液压马达3驱动一个齿轮，耙架上也连接有齿轮，齿轮之间的互相啮合实现若干个液压马达3同时驱动耙架转动，多个液压马达3同步驱动耙体旋转，可无级调速，满足不同工况要求。所述上支架5上安装有四个升降液压缸4，所述升降液压缸4分布在所述上支架5的四角。
36.所述连接铰链7安装于所述上支架5和下支架6的侧边，所述上支架5或下支架6每
个侧边相邻两个连接铰链7之间安装有上连接杆11和下连接杆12，所述上连接杆11和所述下连接杆12之间安装有转动铰链13，所述上连接杆11与所述上支架5之间连接有转动铰链13，所述下连接杆12与所述下支架6之间连接有转动铰链13。
37.所述电控柜2上设有触摸显示屏14、提升电磁阀和下降电磁阀，所述下降电磁阀和提升电磁阀控制所述升降液压缸4活塞杆的伸缩，所述升降旋转机构的液压油路内设有压力传感器，所述压力传感器与所述提升电磁阀、下降电磁阀相关联。
38.当耙架因沉淀物料堆积时，耙架刮料阻力随之增大，升降旋转机构的液压压力增加，当压力值超过触摸显示屏14上设定提升压力值时，电控柜2内的plc输出启动升降液压缸4信号，此时升降液压缸4启动，提升电磁阀得电打开，升降液压缸4开始提升耙架；当升降旋转机构压力值低于提升设定值时，升降液压缸4和提升电磁阀断电，耙架停止提升；当升降旋转机构压力值低于触摸显示屏14上设定的下降压力值时，plc输出启动升降液压缸4信号，此时升降液压缸4启动，下降电磁阀得电打开，升降液压缸4下降从而使耙架下降，下降时间由触摸显示屏14上设定。
39.所述液压站1上设有油温传感器、电加热器和冷却风机，所述电加热器和油温传感器通过电控柜2相关联，所述冷却风机和油温传感器通过电控柜2相关联。当油温传感器感应到液压站1内液压油温度低于10℃时，电控柜2控制电加热器开启，将液压油加温至15℃；当油温传感器感应到液压油温度高于55℃时，电控柜2控制冷却风机开启进行散热。
40.所述液压站1内安装有油液位传感器，所述电控柜2上设有声光报警器，所述油液位传感器与所述声光报警器相关联。当油液位传感器感应到液压站1内的液压油油位过低或过高时，电控柜2内的系统根据触摸显示屏14的设定值作出比较，过高或过低液压站1会停止工作并发出声光报警。
41.所述的电控柜2上设有急停按钮，浓密机的桥架两侧也设有急停按钮，在紧急状态下，按下任一急停按钮，浓密机即可停机。达到保护人员和设备安全的目的。
42.触摸显示屏14上设有故障查询界面，故障查询界面会记录浓密机的故障信息，可查询设备发生故障的原因，具有故障查询的可追溯性。
43.所述自动升降装置由液压站1来驱动液压马达3转动，液压马达3带动浓密机的耙架转动，当耙架的阻力增大时，液压站1就驱动升降液压缸4顶出，升降液压缸4带动上支架5部分上升，同时耙架也跟着升起，当耙架的阻力减小时，液压站1就驱动升降液压缸4收回，升降液压缸4带动上支架5下降，同时耙架也跟着下落，所述自动升降装置上有上限位器9和下限位器10，控制上支架5的极限位置。
44.所述自动升降装置可以全自动运行，无人值守，所有运行数据、故障报警，参数设置均可在人机界面上记录和显示。
45.所述自动升降装置具有压力自检功能，液压站1压力变送器故障或损坏均自动停机并报警，防止压力变送器损坏而影响自动升降装置使用。
46.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
47.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技
术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。技术特征：
1.一种用于浓密机耙架的自动升降装置，其特征在于，所述的自动升降装置包括升降旋转机构、液压站(1)和电控柜(2)，所述液压站(1)连接所述升降旋转机构的液压油路，所述液压站(1)为所述升降旋转机构提供液压油，所述电控柜(2)与所述升降旋转机构和液压站(1)相关联；所述升降旋转机构包括液压马达(3)、升降液压缸(4)、上支架(5)和下支架(6)，所述液压马达(3)和升降液压缸(4)安装于所述上支架(5)的上端，所述上支架(5)与所述下支架(6)通过连接铰链(7)连接，所述下支架(6)固定安装于浓密机的桥架上，所述液压马达(3)连接浓密机的耙架，液压马达(3)驱动耙架的旋转，所述升降液压缸(4)的活塞杆连接所述下支架(6)，所述电控柜(2)与所述液压马达(3)和升降液压缸(4)相关联。2.根据权利要求1所述的一种用于浓密机耙架的自动升降装置，其特征在于，所述下支架(6)上安装有限位支架(8)，所述限位支架(8)上设有上限位器(9)和下限位器(10)，所述上限位器(9)和下限位器(10)均为电感应限位器，所述上限位器(9)和下限位器(10)均通过电控柜(2)与所述升降液压缸(4)相关联。3.根据权利要求1所述的一种用于浓密机耙架的自动升降装置，其特征在于，所述上支架(5)上安装有若干个液压马达(3)，若干个液压马达(3)通过传动组件连接耙架，传动组件内设有若干齿轮，每个液压马达(3)驱动一个齿轮，耙架上也连接有齿轮，齿轮之间的互相啮合实现若干个液压马达(3)同时驱动耙架转动。4.根据权利要求1所述的一种用于浓密机耙架的自动升降装置，其特征在于，所述上支架(5)上安装有若干个升降液压缸(4)，所述升降液压缸(4)在所述上支架(5)的四周均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种用于浓密机耙架的自动升降装置，其特征在于，所述连接铰链(7)安装于所述上支架(5)和下支架(6)的侧边，所述上支架(5)或下支架(6)每个侧边相邻两个连接铰链(7)之间安装有上连接杆(11)和下连接杆(12)，所述上连接杆(11)和所述下连接杆(12)之间安装有转动铰链(13)，所述上连接杆(11)与所述上支架(5)之间连接有转动铰链(13)，所述下连接杆(12)与所述下支架(6)之间连接有转动铰链(13)。6.根据权利要求1所述的一种用于浓密机耙架的自动升降装置，其特征在于，所述电控柜(2)上设有触摸显示屏(14)、提升电磁阀和下降电磁阀，所述下降电磁阀和提升电磁阀控制所述升降液压缸(4)活塞杆的伸缩，所述升降旋转机构的液压油路内设有压力传感器，所述压力传感器与所述提升电磁阀、下降电磁阀相关联。7.根据权利要求1所述的一种用于浓密机耙架的自动升降装置，其特征在于，所述液压站(1)上设有油温传感器、电加热器和冷却风机，所述电加热器和油温传感器通过电控柜(2)相关联，所述冷却风机和油温传感器通过电控柜(2)相关联。8.根据权利要求1所述的一种用于浓密机耙架的自动升降装置，其特征在于，所述液压站(1)内安装有油液位传感器，所述电控柜(2)上设有声光报警器，所述油液位传感器与所述声光报警器相关联。9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于浓密机耙架的自动升降装置，其特征在于，所述的电控柜(2)上设有急停按钮。
技术总结
本实用新型涉及一种用于浓密机耙架的自动升降装置，包括升降旋转机构、液压站和电控柜，所述液压站连接所述升降旋转机构的液压油路，所述液压站为所述升降旋转机构提供液压油，所述电控柜与所述升降旋转机构和液压站相关联；所述升降旋转机构包括液压马达、升降液压缸、上支架和下支架，所述液压马达和升降液压缸安装于所述上支架的上端，所述上支架与所述下支架通过连接铰链连接，所述下支架固定安装于浓密机的桥架上，所述液压马达连接浓密机的耙架，液压马达驱动耙架的旋转，所述升降液压缸的活塞杆连接所述下支架。所述的自动升降装置可以实现浓密机耙架工作情况的自动运行，满足不同工况的要求，降低劳动量，使用更方便。使用更方便。使用更方便。
技术研发人员：李斌 姜毅婕 冯玉文
受保护的技术使用者：烟台核信环保设备有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/2/7
声明：
“用于浓密机耙架的自动升降装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：烟台核信环保设备有限公司
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2024年12月20日 ~ 22日 
