红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法与流程

1.本发明属于有色湿法冶金领域，具体涉及一种红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法。

背景技术：

2.随着新能源汽车行业的飞速发展以及整车平台功能整合，未来新能源汽车将持续向更高能量密度、更长续航里程发展，高镍化三元锂电池的发展趋势愈加明显。根据smm上海有色金属网数据，2021年国内三元正极材料仍以高电压镍5系产品为主，占比46％，其次为镍8系高镍产品占比为36％，镍6系产品占比为16％。

3.从能量密度端来看，采用超高镍正极材料后，电芯的能量密度已达到300～400wh/kg，拉大与磷酸铁锂电芯的差距，可以更好地满足新能源汽车轻量化、智能化的发展要求。从市场端来看，众多跨国车企选择高镍动力电池技术路线，作为实现高端应用、高续航里程的商业化方案，加快了高镍动力电池技术路线的推广和普及。

4.镍元素比例在60％及以上的称为高镍三元材料，镍作为高镍三元材料中的主要元素，对提升三元材料的性能具有举足轻重的作用。镍资源一般存在于硫化镍矿和红土镍矿中，世界上红土镍矿储量丰富，尤其在印尼等地红土镍矿被认为是将来主要开发的镍资源。红土镍矿的湿法冶炼工艺主要有加压酸浸、常压浸出和堆浸等，其中加压酸浸需矿样选取、加压酸浸、连续逆流洗涤、碱中和沉淀除杂再沉镍钴步骤，加压浸出时高压釜维修成本高、调试较困难、设备易腐蚀，致使生产成本高；常压浸出工艺利用还原剂在酸性条件下进行还原浸出，浸出液中加入碳酸钠中和水解除杂，该方法溶液钠含量高辅料消耗大；堆浸工艺则存在金属盐溶液浓度低、浸出液铁铝杂质高等问题。随着众多企业的电池技术路线向高镍电池倾斜，进而对高镍电池产生强劲需求，对从红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品提取镍钴技术的探索刻不容缓。

技术实现要素：

5.本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

6.现有技术中从红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品(mhp)提取镍钴技术主要是采用湿法冶金工艺将mhp与浓硫酸、水混合制浆后加双氧水和焦亚硫酸钠进行还原浸出，浸出浆料(含镍钴锰铁铝硅等)加碳酸镍和碳酸钠将ph调节至4.0～5.0除铁铝，除铁铝后浆料进行压滤，将硅铁铝以沉淀形式与镍钴锰金属离子等分离，硫酸镍钴锰溶液经p204萃锰、p507萃钴，得到硫酸钴和硫酸镍溶液，p204萃锰经有机稀酸反萃，得到反锰液经氟化钠除钙后再次经p204全萃全返脱氟，得到高纯硫酸锰溶液。

7.但是采用上述方法浸出时存在以下问题：1、该方法浸出时加入双氧水和焦亚硫酸钠，一方面提高了提取镍钴的成本，另一方面焦亚硫酸钠的加入引入了大量钠离子，使得浸出液中钠含量高，导致处理成本高、产品含钠超标问题；2、该方法将mhp中的锰全部浸出到溶液中，增加了酸碱消耗，大幅提高了处理成本；3、硅在除铁铝时去除，因硅的高吸附性，导

致除铁铝时镍钴有价金属损失增加，镍钴直收率降低。

8.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，该方法浸出净化有价金属收率高，减少了酸碱的消耗，降低处理成本，而且工艺操作简单，降低了周转过程中物料的损失。

9.本发明实施例的一种红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，包括以下步骤：

10.(1)将红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品加入硫酸溶液中进行酸浸，得到酸浸混合物；

11.(2)将红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品与水混合球磨制浆，得到料浆；

12.(3)将所述步骤(2)得到的料浆加入所述步骤(1)得到的酸浸混合物中调节ph，反应后过滤得到浸出液和浸出渣；

13.(4)向所述步骤(3)得到的浸出液中加入碱性溶液调节ph，反应后过滤得到除铁铝后液和铁铝渣。

14.本发明实施例的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法带来的优点和技术效果，1、本发明实施例的方法，通过高酸浸出，降低了浸出渣中的镍钴含量，使得浸出净化有价金属的收率高；2、本发明实施例的方法，为了防止红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品中的高价锰浸出，避免后续需要将锰与镍钴进行(萃取)分离处理，取消了焦亚硫酸钠和双氧水的使用，不仅缩短了处理流程，而且避免了引入钠，此外还减少了中和剂的消耗，降低处理成本；3、本发明实施例的方法，采用高酸浸出的方法，使难过滤的硅胶转型为过滤性好的硅酸留在浸出渣中，减少后续除铁铝工序产生的铁铝渣量，此外，硅胶容易吸附镍钴，将其转化为不吸附镍钴的硅酸能够有效减少浸出渣中的镍钴损失；4、本发明实施例的方法，工艺操作得到简化，投入成本低，减少物料周转进程，降低周转过程中物料损失，适宜大规模工业化生产。

15.在一些实施例中，所述步骤(1)中，所述酸浸的ph小于0.5。

16.在一些实施例中，所述步骤(1)中，所述酸浸的温度为75～95℃，酸浸的时间为2～3h，搅拌转速为400～600rpm/min。

17.在一些实施例中，所述步骤(2)中，所述红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品与水的液固比为1～2:1。

18.在一些实施例中，所述步骤(3)中，将所述ph调节至1～3，反应温度为70～85℃，反应时间为1.5～2.5h。

19.在一些实施例中，所述步骤(4)中，所述碱性溶液包括氢氧化钠溶液、碳酸钠溶液、碳酸氢钠溶液、碳酸铵溶液中的至少一种；和/或，将所述ph调节至4.0～5.0，反应温度为75～95℃，反应时间为2～4h。

20.在一些实施例中，还包括向所述步骤(3)得到的浸出液中加入所述步骤(2)得到的料浆，将ph调节至3.5～4.5，在75～95℃反应2～3h。

21.在一些实施例中，还包括向所述步骤(3)得到的浸出渣中加入硫酸溶液进行酸洗，过滤得到酸洗渣和酸洗液。

22.在一些实施例中，所述酸洗的温度为50～60℃，酸洗的ph小于1.0，酸洗的时间为

0.5～2h，所述酸洗液返回至所述步骤(1)的酸浸工艺。

23.在一些实施例中，将所述酸洗渣进行水洗处理，水洗的温度为50～60℃，水洗的时间为0.5～2h，水洗液返回至所述酸洗处理工艺。

附图说明

24.图1是本发明实施例的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法的工艺流程图；

25.图2是实施例1的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法的工艺流程图。

具体实施方式

26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

27.如图1所示，本发明实施例的一种红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品(mhp)浸出净化的方法，包括以下步骤：

28.(1)将mhp加入硫酸溶液中进行酸浸，得到酸浸混合物；

29.(2)将mhp与水混合球磨制浆，得到料浆；

30.(3)将所述步骤(2)得到的料浆加入所述步骤(1)得到的酸浸混合物中调节ph，反应后过滤得到浸出液和浸出渣；

31.(4)向所述步骤(3)得到的浸出液中加入碱性溶液调节ph，反应后过滤得到除铁铝后液和铁铝渣。

32.本发明实施例的mhp浸出净化的方法，通过高酸浸出，降低了浸出渣中的镍钴含量，使得浸出净化有价金属的收率高；为了防止红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品中的高价锰浸出，避免后续需要将锰与镍钴进行(萃取)分离处理，取消了焦亚硫酸钠和双氧水的使用，不仅缩短了处理流程，而且避免了引入钠，此外还减少了中和剂的消耗，降低处理成本；采用高酸浸出的方法，使难过滤的硅胶转型为过滤性好的硅酸留在浸出渣中，减少后续除铁铝工序产生的铁铝渣量，此外，硅胶容易吸附镍钴，将其转化为不吸附镍钴的硅酸能够有效减少浸出渣中的镍钴损失；工艺操作得到简化，投入成本低，减少物料周转进程，降低周转过程中物料损失，适宜大规模工业化生产。

33.在一些实施例中，优选地，所述步骤(1)中，所述酸浸的ph小于0.5。进一步优选地，所述步骤(1)中，所述酸浸的温度为75～95℃，酸浸的时间为2～3h，搅拌转速为400～600rpm/min。再优选地，所述步骤(1)中，所述硫酸溶液的浓度为93～98％。

34.本发明实施例中，在步骤(1)中，优选将酸浸过程中的ph控制在0～0.5范围内，在高酸条件下高价的镍能氧化锰离子，使其成为高价锰而无法通过酸浸浸出，降低了浸出液中锰的含量进而减少了后续的处理压力，而镍离子则进入浸出液中，提高其收率；若ph控制太低，则后续需要更多的mhp料浆调节ph，若ph控制太高，则mhp浸出效果差无法提高镍钴有价金属的收率。

35.在一些实施例中，优选地，所述步骤(2)中，所述mhp与水的液固比为1～2:1。

36.在一些实施例中，优选地，所述步骤(3)中，将所述ph调节至1～3，反应温度为70～85℃，反应时间为1.5～2.5h。进一步优选地，将所述ph调节至1.65～1.75。

37.本发明实施例中，在步骤(3)中，将ph控制在1-3范围内，能更好地选择性浸出镍钴，将高价锰保留在浸出渣中，降低金属锰的浸出率，从而减少后续萃取系统金属锰萃取量，减少酸碱消耗，大幅降低成本，并且减少硅、铁等其他杂质的浸出。

38.在一些实施例中，优选地，所述步骤(4)中，所述碱性溶液包括氢氧化钠溶液、碳酸钠溶液、碳酸氢钠溶液、碳酸铵溶液中的至少一种；和/或，将所述ph调节4.0～5.0，反应温度为75～95℃，反应时间为2～4h。进一步优选地，所述碱性溶液的浓度为10～20wt％。

39.本发明实施例中，在步骤(4)中，将除铁铝的ph控制在4.0～5.0范围内，有利于有效去除铁铝，若ph太低，铁铝去除不彻底，去除铁铝的效果差；若ph太高，会增加镍钴的损失，进而降低镍钴的收率。

40.在一些实施例中，优选地，还包括向所述步骤(3)得到的浸出液中加入所述步骤(2)得到的料浆，将ph调节至3.5～4.5，在75～95℃反应2～3h。

41.本发明实施例中，先在高酸浸出液中加入浆料，能够预先中和高酸浸出液的ph，降低后续除铁铝时碱液的消耗。

42.在一些实施例中，优选地，还包括向所述步骤(3)得到的浸出渣中加入硫酸溶液进行酸洗处理，过滤得到酸洗渣和酸洗液。进一步优选地，所述酸洗的温度为50～60℃，酸洗的ph小于1.0，酸洗的时间为0.5～2h，所述酸洗液返回至所述步骤(1)的酸浸工艺。更优选地，将所述酸洗渣进行水洗处理，水洗的温度为50～60℃，水洗的时间为0.5～2h，水洗液返回至所述酸洗处理工艺。

43.本发明实施例中，在对浸出渣进行酸洗过程中控制ph在1.0以下，若ph太高，浸出渣中只有少量的镍溶解在溶液中，清洗不彻底，增加了镍的损失，经过酸洗和水洗后可有效将锰渣中的镍含量控制在0.5％以下，提高了镍收率。

44.下面结合实施例和附图，对本发明的技术方案做详细描述。

45.实施例1

46.如图2所示，本实施例的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品(mhp)浸出净化的方法包括如下步骤：

47.(1)称取660g的mhp，该mhp的元素含量如表1所示，加入150ml水，再均匀加入170ml93％的硫酸调节ph为0.2，在75℃以及搅拌转速为400rpm/min的条件下反应3h，得到酸浸混合物；

48.(2)将280gmhp和280ml水进行球磨制浆，得到料浆；将料浆加入步骤(1)酸浸后得到的酸浸混合物中，将ph调节至1.71，在75℃以及搅拌转速为400rpm/min的条件下反应1.5h；停止搅拌，在55℃的温度下自然沉降60min，得到溢流上清液与底流浓浆；将底流浓浆过滤得到浸出渣，浸出渣分析结果见表2，滤液为底流浓浆浸出滤液，将底流浓浆浸出滤液与溢流上清液混合得到高酸浸出液；

49.(3)将料浆加入高酸浸出液中将ph调节至3.98，再向高酸浸出液中加入100ml 10％的碳酸钠溶液将ph调节至4.97，在75℃以及搅拌转速为400rpm/min的条件下反应2h后进行过滤，得到除铁铝后液和铁铝渣，除铁铝后液分析结果见表3；

50.(4)向得到的浸出渣加入浓硫酸与水进行酸洗，浸出渣与水的固液比为1:1，控制ph为0.1，温度为55℃，酸洗1h，过滤得到酸洗渣，向酸洗渣中加入一定量的水进行水洗，酸洗渣与水的固液比为1:1，温度为55℃，水洗1h，过滤得到锰渣，锰渣分析结果见表4。

51.经过计算，本实施例中镍的收率99.95％，钴的收率为99.43％，锰的浸出率为56.28％，硅的浸出率为39.15％。

52.实施例2

53.(1)称取670g的mhp，该mhp的元素含量如表1所示加入150ml水，再均匀加入175ml93％的硫酸调节ph为0.16，在75℃以及搅拌转速为400rpm/min的条件下反应3h，得到酸浸混合物；

54.(3)将270gmhp和270ml水球磨制浆，得到料浆；将料浆加入步骤(1)酸浸后得到的酸浸混合物中，将ph调节至1.68，在75℃以及搅拌转速为400rpm/min的条件写反应1.5h；停止搅拌，在55℃的温度下自然沉降60min，得到溢流上清液与底流浓浆；将底流浓浆过滤得到浸出渣，浸出渣分析结果见表2，滤液为底流浓浆浸出滤液，将底流浓浆浸出滤液与溢流上清液混合得到高酸浸出液；

55.(3)将料浆加入高酸浸出液中将ph调节至4.0，再向高酸浸出液中加入100ml10％的碳酸钠溶液将ph调节至5.0，在75℃以及搅拌转速为400rpm/min的条件下反应2h后进行过滤，得到除铁铝后液和铁铝渣，除铁铝后液分析结果见表3；

56.(4)向得到的浸出渣加入浓硫酸与水进行酸洗，浸出渣与水的固液比为1:1，控制ph为0.4，温度为55℃，酸洗1h，过滤得到酸洗渣，向酸洗渣中加入一定量的水进行水洗，酸洗渣与水的固液比1:1，温度为55℃，水洗1h，过滤得到锰渣，锰渣分析结果见表4。

57.经过计算，本实施例中镍的收率99.96％，钴的收率为99.45％，锰的浸出率为56.7％，硅的浸出率为39.32％。

58.实施例3

59.(1)称取600gmhp，该mhp的元素含量如表1所示加入150ml水，再均匀加入160ml93％的硫酸调节ph为0.21，在75℃以及搅拌转速为400rpm/min的条件下反应3h，得到酸浸混合物；

60.(2)将300gmhp和300ml水进行球磨制浆，得到料浆；将料浆加入步骤(1)酸浸后得到的酸浸混合物中，将ph调节至1.75，在75℃以及搅拌转速为400rpm/min的条件下反应1.5h；停止搅拌，在55℃的温度下自然沉降60min，得到溢流上清液与底流浓浆；将底流浓浆过滤得到浸出渣，浸出渣分析结果见表2，滤液为底流浓浆浸出滤液，将底流浓浆浸出滤液与溢流上清液混合得到高酸浸出液；

61.(3)将料浆加入高酸浸出液中将ph调节至4.0，再向高酸浸出液中加入95ml 10％的碳酸钠溶液将ph调节至5.0，在75℃以及搅拌转速为400rpm/min的条件下反应2h后进行过滤，得到除铁铝后液和铁铝渣，除铁铝后液分析结果见表3；

62.(4)向得到的浸出渣加入浓硫酸与水进行酸洗，浸出渣与水的固液比为1:1，控制ph为0.7，温度为55℃，酸洗1h，过滤得到酸洗渣，向酸洗渣中加入一定量的水进行水洗，酸洗渣与水的固液比为1:1，温度为55℃，水洗1h，过滤得到锰渣，锰渣分析结果见表4。

63.经过计算，本实施例中镍的收率99.93％，钴的收率为99.41％，锰的浸出率为56.23％，硅的浸出率为39.11％。

64.实施例4

65.该实施例的处理方法与实施例1相同，不同之处仅在于步骤(1)中，将酸浸系统的ph调节至1。

66.经过计算，该实施例中镍的收率99.56％，钴的收率为99.22％，锰的浸出率为54.18％，硅的浸出率为37.82％。

67.实施例5

68.该实施例的处理方法与实施例1相同，不同之处仅在于步骤(2)中，加入料浆后将酸浸混合物的ph调节至3.5。

69.经过计算，该实施例中镍的收率95.10％，钴的收率为96.34％，锰的浸出率为50.25％，硅的浸出率为33.60％。

70.表1实施案例1-5用红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品元素分析表％

[0071] nicomncamgfecuznnacralsi实施例115.6601.3902.1900.0570.8800.0420.0410.3300.0520.00950.0720.098实施例215.6101.4702.1700.0600.8700.0440.0400.3500.0550.00940.0770.090实施例315.5601.3612.2100.0550.8700.0510.0410.3500.0540.0100.0700.098实施例415.5611.3842.1850.0530.8830.0460.0410.3400.0510.00970.0750.096实施例515.6251.3882.1970.0550.8790.0420.0410.3500.0520.0890.0710.093

[0072]

表2实施案例1-5中浸出渣元素分析表％

[0073] nicomncamgfecuznalsi实例例19.211.1527.610.0180.580.740.120.220.0731.27实例例29.541.0520.230.270.481.520.0510.190.0832.24实例例38.890.8935.150.0350.532.180.0470.490.0622.53实施例411.951.1035.200.0220.392.530.190.340.0742.12实施例513.351.4934.250.0290.513.350.0620.250.3822.02

[0074]

表3实施案例1-5得到除铁铝后液成分分析表g/l

[0075] nicomncamgcuznnasi实例例1113.5613.376.130.0394.130.0982.082.230.05实例例2105.468.124.830.306.560.0171.442.130.05实例例399.037.904.740.266.000.0141.421.960.049实施例4101.9111.887.500.244.270.0722.091.100.034实施例598.1014.654.320.0442.410.0713.120.580.046

[0076]

表4实施案例1-5中锰渣元素分析表％

[0077] nicomncamgfecuznalsi实例例10.360.3352.870.0100.0122.550.0320.0440.0211.25实例例20.390.4348.150.0130.0202.160.0370.0380.0201.34实例例30.450.4847.250.0190.0152.950.0490.0540.0291.19实施例40.770.6044.840.0210.0262.340.0460.0380.0191.98实施例50.970.9248.100.0320.0352.870.0590.0360.0362.11

[0078]

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示

例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0079]

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。技术特征：

1.一种红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)将红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品加入硫酸溶液中进行酸浸，得到酸浸混合物；(2)将红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品与水混合球磨制浆，得到料浆；(3)将所述步骤(2)得到的料浆加入所述步骤(1)得到的酸浸混合物中调节ph，反应后过滤得到浸出液和浸出渣；(4)向所述步骤(3)得到的浸出液中加入碱性溶液调节ph，反应后过滤得到除铁铝后液和铁铝渣。2.根据权利要求1所述的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述酸浸的ph小于0.5。3.根据权利要求1或2所述的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，所述酸浸的温度为75～95℃，酸浸的时间为2～3h，搅拌转速为400～600rpm/min。4.根据权利要求1所述的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，其特征在于，所述步骤(2)中，所述红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品与水的液固比为1～2:1。5.根据权利要求1所述的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，将所述ph调节至1～3，反应温度为70～85℃，反应时间为1.5～2.5h。6.根据权利要求1所述的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，其特征在于，所述步骤(4)中，所述碱性溶液包括氢氧化钠溶液、碳酸钠溶液、碳酸氢钠溶液、碳酸铵溶液中的至少一种；和/或，将所述ph调节至4.0～5.0，反应温度为75～95℃，反应时间为2～4h。7.根据权利要求1所述的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，其特征在于，还包括向所述步骤(3)得到的浸出液中加入所述步骤(2)得到的料浆，将ph调节至3.5～4.5，在75～95℃反应2～3h。8.根据权利要求1或7所述的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，其特征在于，还包括向所述步骤(3)得到的浸出渣中加入硫酸溶液进行酸洗处理，过滤得到酸洗渣和酸洗液。9.根据权利要求8所述的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，其特征在于，所述酸洗的温度为50～60℃，酸洗的ph小于1.0，酸洗的时间为0.5～2h，所述酸洗液返回至所述步骤(1)的酸浸工艺。10.根据权利要求8所述的红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，其特征在于，将所述酸洗渣进行水洗处理，水洗的温度为50～60℃，水洗的时间为0.5～2h，水洗液返回至所述酸洗处理工艺。

技术总结

本发明属于有色湿法冶金领域，具体涉及一种红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法。本发明提供的一种红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品浸出净化的方法，包括以下步骤：(1)将红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品加入硫酸溶液中进行酸浸，得到酸浸混合物；(2)将红土镍矿镍钴锰氢氧化物中间品与水混合球磨制浆，得到料浆；(3)将步骤(2)得到的料浆加入步骤(1)得到的酸浸混合物中调节pH，反应后过滤得到浸出液和浸出渣；(4)向步骤(3)得到的浸出液中加入碱性溶液调节pH，反应后过滤得到除铁铝后液和铁铝渣。该方法浸出净化有价金属收率高，减少了酸碱的消耗，降低处理成本，而且工艺操作简单，降低了周转过程中物料的损失。降低了周转过程中物料的损失。降低了周转过程中物料的损失。

技术研发人员：曹嘉轩 李国 王变 周建浩

受保护的技术使用者：中冶瑞木新能源科技有限公司

技术研发日：2023.03.16

技术公布日：2023/6/28