本实用新型涉及一种用于铁路扣件的螺栓检测设备,包括轨道小车、三轴机械臂、电动扳手、光电编码器、红外摄像头、报警器、
锂电池和嵌入式计算机,本实用新型通过在轨道小车上设置三轴机械臂以及电动扳手,电动扳手设定与螺栓扭紧相对应的固定扭矩,利用机械臂移动到扣件位置,对其上面的螺栓进行固定操作,从而判断螺栓是否发生松动,通过轨道小车在轨道上逐步前移,逐个对螺栓进行检查,自动化程度较高,大幅度减轻了工作人员的劳动强度,检查结果的准确性大大提高。
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