本实用新型公开了一种爬树装置,包括基架及活动臂;所述基架包括环抱架及加固杆Ⅰ;两组所述环抱架上下平行;所述加固杆Ⅰ分布连接在两组环抱架之间;两组所述活动臂设置在基架的两端;每组所述活动臂均包括弧形弯折架及铰接连杆;两组所述弧形弯折架上下平行;所述铰接连杆将环抱架及弧形弯折架铰接在一起;在两组所述弧形弯折架之间分布连接有加固杆Ⅱ;所述加固杆Ⅰ与加固杆Ⅱ之间连接有液压弹簧;所述基架上还设有
锂电池、控制器及至少四组主动轮;所述控制器内设有微处理器;在所述弧形弯折架上设有从动轮。本实用新型结构简单,使用方便,可适应不同树干,携带相应的功能部进行爬树作业。
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