本实用新型涉及一种无人打药车,包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统及电池箱,打药电机与风送式打药装置内的风机连接,水泵输入端通过管路和药箱连通,输出端与风送式打药装置的喷头相连,电池箱内设有
锂电池组;控制系统包括自主导航控制器以及与自主导航控制器连接的RTK模块、车辆控制器,车辆控制器分别与打药电机以及行走车架上的驱动电机相连;自主导航控制器通过RTK模块获取定位信息,以实现自动驾驶功能;控制系统包括车载遥控天线以及与车载遥控天线相连的接收机,以实现遥控驾驶功能。本实用新型同时具有无人驾驶和遥控功能,可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒,完全解放人员操作。
声明:
“无人打药车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)