一种取料机构,包括取料单元和用于驱动取料单元的驱动单元,所述取料单元包括用于吸取物料的吸盘,以及用于设置吸盘的吸盘架,所述驱动单元用于驱动吸盘架移动,从而带动吸盘移动,所述取料单元还包括振动组件,所述振动组件与吸盘连接并用于使吸盘振动。该取料机构可应用于
锂电池的组装生产过程中,对电池的极片进行取料,可防止一次吸多片的现象。采用振动组件驱动吸盘微小的振动,达到了消除重片的效果,且响应速度快,不会损伤电池极片。
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