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基于激光雷达与视觉处理的植保飞行器系统

1125   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:54:59
本实用新型涉及飞行器技术，具体涉及一种基于激光雷达与视觉处理的植保飞行器系统，包括控制器和飞行器，控制器包括微处理器模块和与其电连接的12V和5V降压模块、姿态角测量模块、高度测量模块、位置测量模块、视觉处理模块和人机交互模块；飞行器包括无刷电机和电机调速装置，微处理器与电机调速装置电连接并通过PWM波控制电机调速装置输出，电机调速装置与无刷电机电连接；12V和5V降压模块连接3S锂电池，为飞行器系统供电。该植保四旋翼飞行器可适应室内或室外的低空或高空等不同环境，定位精度可达到厘米级，且具有适用场景多，定位精度高，抗干扰能力强等优点。
声明：
“基于激光雷达与视觉处理的植保飞行器系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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