本实用新型公开了一种自平衡轮,包括飞轮,所述飞轮的一侧设置有轮皮,轮皮的一侧设置有轮盖,轮盖与轮皮固定卡接;所述飞轮的另一侧设置有轮芯,轮芯与飞轮固定连接;所述飞轮内设置有轮轴、电池、控制电路板、充电口,充电口、电机和胶轮,胶轮与电机的输出端固定连接;所述轮芯的上端设置有开关键、加速键和减速键。本自平衡轮的电池采用
锂电池,占用的空间小,并可持久的提供的较大的电能,电机的旋转带动胶轮的旋转,胶轮的旋转从而带动飞轮高速转动,当飞轮高速转动时,在类似陀螺高速转动时可以达到平衡,并且速度越快平衡力越强,轮芯设置有开关键、加速键和减速键,便于控制平衡轮的开关、加速及减速,整体结构简单,自平衡能力强。
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