一种混合动力无人机,动力系统由燃油发动机、油箱构成的主动力系统和由电动机、
锂电池构成的副动力系统构成,驱动装置由安装在机身头部的主旋翼和安装在机翼上的副旋翼构成,主动力系统的燃油发动机驱动主旋翼和副旋翼高速旋转以提供无人机起飞时所需的动力,副动力系统的电动机驱动副旋翼和尾舵对机身的飞行姿态进行调整。本实用新型由于采用油电混合动力,采用燃油发动机产生的大推力使无人机起飞及爬升,在巡航阶段,根据需要开启或关闭燃油发动机为其提供动力,从而提高了航程;当燃油发动机非正常停机时,启用电动机带动副旋翼正转,从而为无人机提供动力,防止了事故的发生,大幅度提高了安全性能。
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