本实用新型涉及一种基于跑道的自动避障智能车,包括智能车体、红外传感部件、微控制单元
芯片、车体驱动电机、稳压芯片以及电源,红外传感部件、微控制单元芯片、车体驱动电机、稳压芯片以及电源均设置于智能车车体上,红外传感部件经过微控制单元芯片连接到车体驱动电机,电源为
锂电池,电源经过稳压芯片后为红外传感部件、微控制单元芯片以及车体驱动电机供电,红外传感部件包括八个漫反射式红外光电传感器,八个红外光电传感器分别安装在智能车车体的不同位置,微控制单元芯片接收位于车体不同位置处的红外光电传感器传回的障碍物信息,经过分析后发送控制命令到车体驱动电机后,由车体驱动电机实施相应驱动,实现智能车的正常运行。
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