本实用新型公开了一种代步轮椅车行走机构,包括代步轮椅车本体以及设置在代步轮椅车本体上的操控台、前轮装置和后轮装置,前轮装置包括底座及一对主驱动前轮,底座包括壳体及设置在壳体内部用于驱动主驱动前轮的电机和电池组件,主驱动前轮设置在壳体前端两侧,壳体后端竖直固定有支撑套管,代步轮椅车本体包括座椅升降支撑杆,座椅升降支撑杆与支撑套管连接,后轮装置包括一对从动支臂及一对从动后轮,从动支臂一端固定连接在壳体后端两侧,从动支臂另一端与从动后轮转动连接,本实用新型整体结构简单、轻巧、轻便易携带、搬运,采用了
锂电池-无刷电机作为能源及动力系统,具有续驶里程长、体积小、重量轻、免维护的优点。
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