本实用新型公开了一种多旋翼无人机的航磁总场及水平梯度测量系统,涉及无人机技术领域。一种多旋翼无人机的航磁总场及水平梯度测量系统,包括多旋翼无人机和计算机地面站系统,每个可伸缩碳纤杆的顶部均固定安装有铷光泵磁力仪,且任意一个可伸缩碳纤杆的顶部固定安装有实时无线传输模块,多旋翼无人机的顶部固定安装有GPS接收机,且多旋翼无人机的底部固定安装有多数据同步采集器,多数据同步采集器的外侧分别固定安装有激光高度计、
锂电池、数据存储U盘、内置姿态仪和气压高度计。本实用新型提供一种多旋翼无人机的航磁总场及水平梯度测量系统,解决了现有的无人机难以实现航空水平磁力梯度的测量,降低了磁异常分辨率和解释效果的技术问题。
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