本发明公开了无人机防坠毁结构及防坠毁控制系统,所述机器视觉器拍照,提取坐标并智能识别后发送至飞控系统,结合飞行高度和所述碰撞传感器感应等参数确定无人机的相对位置,判断是否处于威胁状态,确认无人机将要坠落后,生成规避策略,控制无人机避开人群和房屋,朝向柔软地带飞行,下落过程中启动所述电磁扣,所述活动门开启,所述降落伞冲出所述伞箱,减缓下落速度,所述高度传感器感应无人机高度,在所述机身碰地前,所述
锂电池断电,所述磁块降低磁性,同时所述气体发生器朝向所述气囊本体充气,所述气囊本体弹出所述气囊箱并包覆所述机身,在坠落时保护无人机,降低损坏率,减少经济损失。
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