本发明公开了一种激光在机找正和工序间测量装置,由激光测头和上位机组成,测头内包括智能相机,MEMS扫描振镜投影装置,WIFI模块,
锂电池和LED环形光源。智能相机与MEMS扫描振镜投影装置组成单目视觉系统,能够进行三维重建,且一个测头能够完成激光找正和在线工序间测量功能。本装置利用激光三维重建原理快速提取出工件上特征的三维坐标,并通过标定获得测头坐标系与机床坐标系的位姿关系,将这些数据实时无线传输到上位机,由上位机自动建立工件坐标系以及快速准确检测出零件形位尺寸,从而实现工件的找正以及工序间测量。
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