本发明涉及一种机器人行星齿轮减速器润滑脂组合物及其制备方法。包括稠化剂5‑20%;基础油67‑92%;极压抗磨剂2‑10%;抗氧剂0.5‑2%;防锈防腐剂0.5‑1%。采用合成油为基础油,12‑羟基硬脂酸、多元酸混合物,氢氧化锂或氢氧化钙为基础原料,并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。润滑脂采用直接皂化法。润滑脂具有优异的极压抗磨性能,采用SH/T 0202标准,烧结负荷达3089N;具有较低的低温启动力矩,采用SH/T 0048标准,‑30℃相似粘度为500Pa·s;滑脂防锈性能很好,使用SH/T 0331标准,所有钢片无腐蚀;保证机器人行星齿轮减速器等精密部位的润滑防护。
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