本发明公开了一种油电混合动力多旋翼无人机,包括:起落架(1)、机舱(2)、机臂(3)、飞行控制系统(4)和传感器(5),还包括:大旋翼(6)、小旋翼(7)、燃油发动机(8)、油箱(10)、发电机(11)、
锂电池(12)、电功率放大器(13)、齿轮组(9)和皮带(14)。采集后飞行参数输入到飞行控制系统(4)后,由飞行控制系统(4)实现无人机的飞行姿态控制;飞行控制系统(4)控制大旋翼(6)的旋转和小旋翼(7)的旋转;2个大旋翼(6)提供无人机的主要升力,2个大旋翼(6)之间的轴距比大旋翼(6)的直径小。本发明提出的油电混合动力多旋翼无人机具有体积小,控制容易,飞行时间长,带载能力强,可靠性高等优点。
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