本发明涉及
锂电池的技术领域,尤其涉及一种电池输送系统用连续上料装置,包括:一六轴机械手,和环六轴机械手顺时针排列的空盘回收机构、来料放置机构和上料输送机构;以及六轴机械手的活动端安装有一上料支架;上料支架的底部安装有至少一转运部,当托盘上物料都被搬运至上料输送机构后,转运部能够夹取空的托盘并放置在空盘回收机构内;以及空盘回收机构的底部设置有至少一提升部;其中当空盘回收机构内的托盘满载时,提升部能够提起各托盘,以使各托盘倾斜并抵靠在空盘回收机构内,避免托盘倒塌的情况,同时将托盘倾斜后,能够便于叉车叉起托盘,以便于将托盘拖走,以待继续下一轮托盘进行回收。
声明:
“电池输送系统用连续上料装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)