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具有自主导航功能的作物参数检测装置

809   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:25:34
本发明公开具有自主导航功能的作物参数检测装置，MCU分别与叶绿素检测模块、红外测温模块、NDVI检测模块、SD卡模块、GPRS通信模块、图像采集模块、GPS模块、激光测距模块、接触传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、充电管理模块相连，锂离子蓄电池和太阳能电池板分别与充电管理模块相连，充电管理模块与电机驱动模块相连。本发明采用嵌入式智能控制技术，通过GPS导航和微距测距传感器相结合，可实现大范围的精确自主导航，同时该机器人搭载了多种植物参数检测传感器，可应用于对生物量、归一化差值植被指数、植株表面温度、植株含水量、植株高度、叶面积指数、植物氮素含量、叶绿素等参数进行检测。
声明：
“具有自主导航功能的作物参数检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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