本发明公开一种多轴物体运动检测系统及检测方法,其中系统包括多个检测装置、一局域网及一PC控制端,其中,任一检测装置包括:单片机控制系统;四个9轴传感器,通过SPI和I2C的方式与单片机控制系统进行数据通信;数据加密模块,与单片机控制系统连接;无线传输模块,分别与单片机控制系统和局域网连接;
锂电池模块,与单片机控制系统连接;充电模块,与单片机控制系统连接;电量检测模块,与单片机控制系统连接;其中,每个检测装置与PC控制端同时接入局域网,每个检测装置将加密后的检测数据通过局域网传输并汇总到PC控制端,PC控制端的控制信号通过局域网传输给对应检测装置。
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