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基于ROS的灾后救援通道检测机器人

969   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:23:43
本发明涉及一种基于ROS的灾后救援通道检测机器人，包括机器人本体、与ROS系统连接的远程计算机终端、设置在机器人上与ROS系统连接的基站定位系统、地形检测系统、图像识别系统以及气体环境检测系统，所述气体环境检测系统包括有毒气体检测模块和温湿度检测模块；还包括减震设备和用于驱动机器人运动的前履带轮和后轮；所述机器人本体分成上中下三层，由锂电池供电；所述ROS系统具有驱动装置，通过驱动装置驱动所述前履带轮和后轮运动。本发明可进行实时环境空气成分分析，图像与信息回传，可以具有攀爬能力强、稳定性高、行动敏捷、易操控、救灾功能全面的特点。
声明：
“基于ROS的灾后救援通道检测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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