合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 材料制备及加工技术

> 加工技术

> 基于钩爪和黏附材料的滚轮式爬壁机器人及其运动方法

基于钩爪和黏附材料的滚轮式爬壁机器人及其运动方法

883   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:17:47
本发明涉及一种基于钩爪和黏附材料的滚轮式爬壁机器人及其运动方法，属于机器人技术领域。它包括底板（1），安装在底板上的锂电池（7），舵机（8），“Y”型尾部（9）；底板两侧有两个圆形镂空滚轮（6），在相切于滚轮的位置处分别安装三排带有钩子（4）和黏附垫（5）的柔性橡胶条（3），并让二者在横向以及圆周方向均错开分布在滚轮上，这样使得他们互不干涉。轮式结构相较于足式结构，具有更快的速度。机器人采用钩爪和黏附垫协同附着的方式，在粗糙壁面时钩爪起作用，在光滑壁面时黏附垫起作用，使得爬壁机器人具有很好的环境适应性。本发明可实现机器人在粗糙和光滑竖直面的直行与转弯等行为，结构易于设计，控制方便。
声明：
“基于钩爪和黏附材料的滚轮式爬壁机器人及其运动方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
加工技术
上一个：线性高减水性陶瓷研磨专用分散剂及其制造方法
下一个：间充质干细胞无血清培养基

与 “基于钩爪和黏附材料的滚轮式爬壁机器人及其运动方法” 相关技术

▪ 矿物开采用洗矿设备
▪ 基于遥感技术的地质勘探定位方法及系统
▪ 可防碎屑溅射的金属矿样采取装置
▪ 金属非金属矿山采矿用防塌支持装置
▪ 矿石锡元素的测定方法
▪ 深切割地形条件下锶矿找矿方法及系统
▪ 矿用卡车防高坠安全设备
▪ 用于矿用重载卡车的智能除尘系统及方法
▪ 无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法
▪ 矿用掘进机

相关加工设备推荐

电积铜用栅栏型阳极板
立轴行星式搅拌机在行业领域中强势出圈
DEX行星式搅拌机在透水砖行业中提升自身优越性
EFALI EP15 锂电池正负极浆料输送气动隔膜泵
立轴混凝土搅拌机-混凝土行业
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪矿物开采用洗矿设备
▪基于遥感技术的地质勘探定位方法及系统
▪可防碎屑溅射的金属矿样采取装置
▪金属非金属矿山采矿用防塌支持装置
▪矿石锡元素的测定方法
▪深切割地形条件下锶矿找矿方法及系统
▪矿用卡车防高坠安全设备
▪用于矿用重载卡车的智能除尘系统及方法
▪无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法
▪矿用掘进机

报名参会
更多+

2024中国石英资源开发利用大会
2024中国石英资源开发利用大会
2024年12月13日 ~ 15日
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024非金属矿物选矿提纯技术交流会
2024年12月27日 ~ 29日
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
第二届全国硫磷钛资源与新能源协同创新发展论坛
2025年01月03日 ~ 05日
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025全国三稀矿产资源技术交流会
2025年01月03日 ~ 05日
2025工业废水处理与资源化利用交流会
2025工业废水处理与资源化利用交流会
2025年01月03日 ~ 05日

报告下载

1 锂离子电池正极材料磷酸锰铁锂的
下载:221
2 磷酸(锰)铁锂材料的发展及动力电
下载:123
3 磷酸铁锂材料与电池体系的发展方
下载:116
4 废旧动力电池磷酸铁锂材料再资源
下载:112
5 磷酸铁锂的产业化与回收前景分析
下载:112
6 西藏盐湖锂资源和开发利用
下载:97
7 高倍率磷酸铁锂电池的研究与进展
下载:91
8 高能量密度磷酸铁锂电池的技术路
下载:88
9 磷酸铁锂材料性能改善研究
下载:79
10 废旧磷酸铁锂电池梯次及再生利用
下载:69
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
推广

热门技术
更多+

1智能耳穴调节装置
2《高强韧微纳米金属陶瓷材料关键技术开发与应用》——邓莹
3铝箔化成反应过程中的数据管理方法
4制备碳/碳复合材料的湿法针刺工艺
5改性生物炭及其制备方法和应用
6粉末冶金材料及其制备技术现状与新动向
7金刚石-碳化硅复合材料、制备方法以及电子设备
8钴酸铜催化电极材料及其在硝酸根还原制氨中的应用
9石英纤维/炭纤维增强炭基复合材料坩埚及其制备方法
10水性环氧树脂分散体及其制备方法
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记