一种艇翼多旋翼无人机。包括艇囊、机翼、电动机、螺旋桨、机体、电池和飞控系统。其中,机翼安装在机体中央规则结构盒中间下面部分,两端与艇囊相连接,飞控系统放在机体中央规则结构盒上方的中间部,两组
锂电池分挂在艇囊的下方,艇囊是旋转体,由两个椭圆方程决定。本发明解决现有多旋翼无人机续航时间短、载荷小等问题。其优点在于只让飞艇的浮力承担电池的重量,而且使用双艇囊,从而使艇囊体积小便于飞行、转运等,而且也提高飞机的载荷,当多旋翼出现故障时由于有艇囊保护,不会对地面人员及设备造成伤害。同时当无人机前进时,机翼也提供升力,可以使多旋翼动力组降低转速,从而进一步减小耗电量,提高续航时间。
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