本发明涉及无人潜航器技术领域,具体涉及一种用于无人潜航器事故定位、打捞救援、故障分析的黑匣子装置。一种基于UUV平台的黑匣子装置,其技术方案是:吸盘式电磁铁由UUV提供电源,产生吸附力将本装置固定在UUV上,信息存储控制单元收集UUV行驶过程中各项技术参数,并实现信息的实时存储和自动覆盖。当UUV在水下发生故障或者意外情况时,吸盘式电磁铁停止工作吸附力消失,本装置在浮力块的正浮力的作用下,与UUV自动分离上浮至水面;信息存储控制单元检测到水密光缆所传递的输入电压小于设定,自动激活
锂电池,频闪灯浮出水面并发射信号,指引工作人员及时找到本装置并实施回收。本发明可辅助工作人员开展事故定位、打捞救援、故障分析等工作。
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