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基于深度强化学习的氢燃料无人机能量管理方法

875   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:13:41
本发明涉及一种基于深度强化学习的氢燃料无人机能量管理方法，根据飞机的不同飞行剖面，建立HEUA的速度模型、空气密度和质量损失模型和推进载荷模型，得到在此飞行状态下的负载功率。接着建立基于强化学习的ECMS能量控制模型，由负载功率得到此状态下锂电池和氢燃料电池的功率分配，得到飞行剖面下的功率分配曲线并精确计算SOC值的变化量，得到其下降曲线。实现对无人机飞行过程中能量的自主管理。
声明：
“基于深度强化学习的氢燃料无人机能量管理方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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