本发明公开了一种基于倾角测量的自动吸尘黑板擦,包括毛刷层、吸尘储尘层、电路控制层和保护外壳,其中,电路控制层包括电能管理模块、可充电
锂电池和电机控制模块,电机控制模块利用倾角测量电路和主控电路,检测黑板擦所处的位置状态,对倾角处理判断后做出正确的输出响应,实现电机的自动控制。本发明可实现最大程度地吸尘,减少粉尘对环境以及人体健康的危害,同时根据倾角测量,通过软件判断处理,对电机进行自动准确控制,避免出现硬件开关损耗、失灵以及损坏等问题。
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