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新式擦玻璃机器人

641   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:59:39
本发明公开了一种新式擦玻璃机器人，其机器人壳体包括机器人面壳、机器人底壳，机器人壳体内部的壳体容置腔内嵌装PCB控制线路板、锂电池、真空泵走驱动组件，机器人底壳下表面装设四个真空吸盘；行走驱动组件包括活动安装座，活动安装座下端部嵌插于机器人底壳的底壳通孔内，活动安装座装设行走履带、履带驱动电机，履带驱动电机的动力输出轴与行走履带驱动连接，活动安装座旁侧装设履带旋转驱动电机，装设于履带旋转驱动电机的动力输出轴的旋转驱动齿轮与活动安装座的环形齿条相啮合，活动安装座上端侧装设驱动活动安装座升降动作的升降驱动机构。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、安全性高、玻璃清洗效果好的优点。
声明：
“新式擦玻璃机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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