本发明提供了一种电池电路及其控制方法,其中,该电池电路中,电池组用于放电或利用电机回馈电流充电;第一开关组件的一端连接电池组,另一端连接电机;二极管组件并联第一开关组件,且导通方向与电池组放电方向一致;加热电路用于并联电机,包括串联的第二开关组件和加热装置;加热装置靠近电池组设置;控制器用于在电池和电机能双向通电的情况下,若判断电池组的温度低于设定阈值,则在保持电池组为电机供电状态,控制第一开关组件断开及第二开关组件闭合以阻止回馈电流至电池组并使回馈电流通过加热装置;电池组温度超过设定温度,控制第一开关组件闭合以使回馈电流至电池组。通过上述方案能够解决利用
锂电池代替铅酸电池存在的低温回充问题。
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