一种机械手夹爪,包括:支撑单元,包括用于支撑的支撑组件和用于导向的导轨;驱动单元,设置在支撑组件上,包括两组气缸组件和限位块组件,两组气缸组件的动力输出端分别与夹紧单元相连,并保持动力输出端运动方向与支撑组件的轴向一致,两组气缸组件的动力输出端反向或相向运动;限位块组件设置在气缸组件的动力输出端的运动轨迹上;以及夹紧单元,包括第一夹片连接组件和第二夹片连接组件,第一夹片连接组件、第二夹片连接组件分别与对应的气缸组件的动力输出端相连接。本实用新型的有益效果体现在:结构简单及稳定、质量轻、使用寿命长、故障率低等优点;不仅广泛适用于
锂电池、锂电容及超级电容器等
储能器件的自动化生产设备中。
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