本发明公开了一种纯电力驱动无线遥控清障车,包括车身和远程遥控箱;远程遥控箱经中继天线或直接与车身上的车载天线无线连接;车身底部设有橡胶履带,橡胶履带经行走驱动器与行走电机连接;车身后端设有作业装置和推土铲;作业装置和推土铲经主驱动器与主电机和液压油箱连接;行走电机和主电机经电源电缆和BMS电源管理器与动力
锂电池模块连接;行走驱动器、主驱动器和BMS电源管理器均经通讯电缆与整车控制箱连接。本发明采用动力锂电池组存储电能,通过远程遥控箱发出操作指令,控制清障车的行驶和作业,车辆信息及作业图像实时显示于远程遥控箱上。可用于大型自然灾害的救援任务,提高救援效率。
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