本发明公开了一种基于WSN机器人室内跟踪系统,包括跟踪系统,跟踪系统包括供电电源模块、视频采集模块、定位模块、跟踪模块、控制模块和视频管理模块,供电电源模块分别与视频采集模块、定位模块连接,供电电源模块与
锂电池连接,锂电池设置于跟踪系统的外部,锂电池的另一端与充电电路连接,充电电路设置于跟踪系统内,充电电路与供电电源模块连接,视频采集模块由摄像头、摄像头采集
芯片和视频编码芯片依次连接组成,定位模块包括红外传感器和定位装置,跟踪装置包括SIM卡装置和运动跟踪装置,本发明可根据目标的定位实现目标的跟踪,解决了室内定位精度差、定位范围小等问题。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)