本发明公开了一种干挂石材钢架刚性计算机检测装置,包括连接杆和爬墙机器人,所述爬墙机器人的一侧下端设置有安装座,所述安装座的上端设置有数据收集箱,所述数据收集箱的内部设置有锂电池,所述锂电池的一侧设置有单片机,所述锂电池的上方设置有无线通信模块。本发明的有益效果是:本发明在利用爬墙机器人携带单片机、摄像头和照明灯,利用摄像头传回钢架内的图像,由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像对钢架进行刚性检测,利用液压杆下端的传感器对钢架进行刚性检测;本发明通过单片机、无线通信模块、电动机和旋转风叶的设置,使检测数据无需通过数据线传输,避免数据线挂断影响检测。
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