本发明的提供一种机器人手臂润滑脂,其具有优异的机械安定性和氧化安定性,特别是抗水性能非常好,本发明还提供一种润滑脂的制备方法,其缩短了制备时间、降低了生产成本。一种机器人手臂润滑脂,由下述重量份数的组分组成:基础油70~80份;复合锂皂14.7~20.1份;成膜剂3~7份;抗氧剂3~4份;极压抗磨剂1.5~3份;防锈剂0.3~0.4份;所述复合锂皂为由脂肪酸、低分子酸和油溶性氢氧化锂皂化反应生成的稠化剂。
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