本实用新型公开了一种水下滑翔机电池单元、水下滑翔机电池组及水下滑翔机。该电池组包括:锂原电池、二极管和锂离子超级电容器;所述锂原电池的负极与所述锂离子超级电容器的负极、所述二极管的正极以及负极输出端相连;所述锂原电池的正极与所述锂离子超级电容器的正极、所述二极管的负极以及正极输出端相连,达到高能量密度、可较大倍率脉冲放电并且低自放电率的技术效果。
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