本实用新型涉及一种供料装置,包括输送机构、振动机构、视觉定位机构及抓取机构。多种不同规格的物料可由输送机构输送至振动机构的振动板上,随着振动板振动,其表面的物料将散开。如此,将方便视觉定位机构对振动板上的每个物料进行扫描。待视觉定位机构获得物料的位置信息及规格信息后,抓取机构便可将振动板表面预设规格的物料转移至缓存区域,从而将所需规格的物料从所有物料中分拣出来。在不同的工况需求下,抓取机构可抓取并转移不同规格的物料。因此,上述供料装置能够运输及分拣多种规格的物料。此外,本实用新型还提供一种
锂电池生产设备。
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