一种
锂电池包装托盘的堆层和/或分层装置,包括滚筒输送机构、X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构、吸盘组件及托盘检测组件;所述滚筒输送机构具有一进料端,所述滚筒输送机构上沿其输送方向设置有一定位区域,以及分别对应所述定位区域前后左右四周方向设置的四组磁性开关,所述滚筒输送机构上对应各组所述磁性开关均设置有一组旋转伸缩机构,该旋转伸缩机构具有一旋转伸缩杆,本实用新型的堆层和/或分层装置,通过滚筒输送机构连续输送托盘,配合滚筒输送机构上的磁性开关和旋转伸缩机构构成的定位组件,能够对输送的托盘进行定位,通过X轴直线驱动机构、Z轴直线驱动机构及托盘检测组件构成的抓取机构可实时抓取堆叠在一起的托盘,将其分层逐个输送至下一清洗线设备。
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