本发明公开了一种
锂电池剩余电量在线估计方法,本发明使用了扩展卡尔曼滤波方法的校正特性,提高了安时积分法的估算精度,不仅克服了安时积分法SOC初始值估算不精确的缺陷,还解决了由于长时间电流测量不准确造成的SOC估算累计误差问题;与此同时,对比单独使用扩展卡尔曼滤波方法,EKF-Ah方法并不主要取决于软件和硬件的性能,降低了系统的成本。
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