本发明提供一种基于混合高斯过程和动态OCV修正的锂电池SOC在线测量方法。本发明中混合高斯过程回归(GMR)综合了混合高斯模型和高斯过程回归模型,能有效的表示动态非线性的时间序列,动态OCV修正的方法能根据外部因素,校准OCV‑SOC曲线,得到精确的OCV,从而对SOC进行修正,消除累积误差,以实现在汽车复杂的工况下,以合适的算法难度,实时更新电池模型,准确跟踪电池特性,对累积估计误差进行修正,保证长时间的精度。
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