本发明公开了一种新型锂离子
动力电池SOC估计方法,建立电池等效电路模型,利用最小二乘算法对建立的电池模型参数进行辨识;根据步骤一参数辨识出来的电池开路电压UOCV和对应的SOC关系,利用Shepherd模型和Nernst模型进行组合得到对应的函数,该函数拟合了UOCV和SOC关系;搭建出SOC估算的状态方程和观测方程,STF算法具有较强的关于模型不确定性的鲁棒性,极强的关于突变状态的跟踪能力,通过恒流放电实验和UDDS工况实验对EKF和STF算法估计SOC进行了验证,结果表明STF算法比EKF算法估计SOC精度更高,且收敛性更好。
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