本发明公开了一种基于
磷酸铁锂电池的荷电状态估算方法,包括以下步骤:建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型;获取电池模型状态空间方程;双卡尔曼滤波更新欧姆内阻;使用梯度下降法更新融合算法中的滑模观测器增益;使用融合双卡尔曼滤波算法的滑模观测器算法进行状态变量最优估计值的更新,加入独立的补偿增益环节提高算法的收敛速度。本发明通过在滑模观测器算法中融合双卡尔曼滤波算法,能够降低算法对于模型的依赖程度,提高算法鲁棒性。
声明:
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