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锂电池柔性抓取机构

921   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 22:18:35
本实用新型公开了一种锂电池柔性抓取机构，包括横梁支架，横梁支架上设置有沿左右方向延伸的水平滑轨，左夹爪和右夹爪均滑动安装于水平滑轨上，横梁支架上还设置有沿左右方向延伸的左丝杆和右丝杆，且左丝杆的螺纹旋向和右丝杆的螺纹旋向相反，右丝杆的右端与力矩伺服电机的电机轴连接传动，左夹爪的螺母套装于左丝杆上，右夹爪的螺母套装于右丝杆上。本实用新型的有益效果是：实现不同尺寸电池模组的夹紧和抓取，实现自动化自适应抓取锂电池模组，实现对夹爪位置的固定，保持夹紧力。
声明：
“锂电池柔性抓取机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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