本发明公开了一种立库式
锂电池自动干燥系统,包括主移动线、立库式干燥炉组、搬运六轴机械手、上料六轴机械手和下料六轴机械手,主移动线的至少一侧设置有立库式干燥炉组,搬运六轴机械手安装在主移动线上,搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件;主移动线一端设置有自动上料机组,另一端设置有自动下料机组;自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具输入机组;自动下料机组包括下料六轴机械手、夹具输出机组以及输出传送线;立库式干燥炉组包括多个干燥炉体和三轴移动开关密封门机构。本发明能够简化系统布线,实现协调统一控制,自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。
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