本发明公开了一种新型圆柱形
锂电池PACK自动分选自动组装机,包括机身、流水线、探针、丝杆、滑轨、滑块、电芯定位块、支架支撑推杆、支撑推杆固定块。本发明的一种新型圆柱形锂电池PACK自动分选自动组装机通过二次定位和翻转实现电池九十度转料,可以直接将电芯组装进支架,同时可以通过增加和减少支撑推杆的数量,来满足不同支架电芯的组装,且采用的是一对一吸合电芯,而且可以通过程序调整来实现单一调整磁铁与电池间的距离,另外在上料时增加了对射光纤传感器自动检测和电芯定位块,电池是否放置到位与PLC相结合实现无需操作人员肉眼观察物料是否到位,大大提高了组装的可靠性和效率。
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