本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种
锂电池焊接机器人装置,包括电机驱动的三角形凸轮,三角形凸轮的中心连接电机,三角形凸轮上方设有圆柱体滑轮,圆柱体滑轮与第一L型连接杆连接,第一L型连接杆与第一转动轴连接,第一转动轴与条形连接杆左端相连,连接杆中间设有转动轴能使得连接杆绕着转动轴转动,连接杆右端接有第二转动轴,第二转动轴右端接有第二L型连接杆,第二L型连接杆尾部末端接有电焊枪头连接装置,电焊枪头连接装置与电焊枪头连接。本实用新型的有益效果为可以便捷的为锂电池焊接,并且保护机械部位不被电焊产生的火花灼伤,并且避免电焊时产生的火光对人眼的伤害。
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