本发明涉及一种圆柱形锂离子电池自动化转运夹具,包括夹取机构与辅助机构,所述夹取机构侧壁上安装有辅助机构,夹取机构包括安装筒、套筒、调节杆、齿条、安装板、调节气缸、连接环、导向轨、压紧板与缓冲弹簧,辅助机构包括驱动电机、伸缩安装架、螺杆、下压架、连接伸缩杆、升降调节板、调节电动推杆、承托板、复位弹簧、限位架、牵引气缸与牵引架。本发明可以解决目前圆柱形锂离子电池转运过程中存在的使用范围小、易出现电池掉落的情况、夹取不同步与工作成本高等难题,可以实现对圆柱形锂离子电池进行自动化夹取的功能,具有使用范围广、电池不易掉落、能够实现同步夹取与节约工作成本等优点。
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