本发明涉及一种适用于
锂电池搬运的机械手,主要由支架、升降机构和抓取机构构成,支架上设有转向机构,可以带动电池转向。本发明针对锂电池的结构和生产特点,提供了一个结构简单却能有效代替人工对锂电池搬动和运输的机械手。从动力上讲,本发明采用电力和气压作为动力源,清洁无污染;特别是采用气压驱动,负载能力强,安全可靠。从结构上讲,本发明结构简单、紧凑,动作简洁,而且制作方便,成本低廉。
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