本发明公开了一种基于电压评估
锂电池SOC的算法,当环境温度为‑30℃至60℃时,设n节电池的电压为U
nx,查表该电压在U
ny和U
nz之间,y和z之间的SOC相差5%,它们对应的电量百分比为SOC
ny和SOC
nz;通过公式一
算出SOC
nx,本发明的有益效果:基于扫地机器人的锂电池BMS中的电量SOC进行算法的评估,以使扫地机器人在合理的电量范围内正常的使用工作,保证锂电池的寿命,避免不必要的生命财产损失。
声明:
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