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锂电池极片的运输方法及运输系统

691   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 21:33:03
本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池极片的运输方法及运输系统，包括：步骤S1、采用视觉检测系统以识别极片是否合格，锂电池生产线模切机提供复数个空置的极片夹具；步骤S2、采用四轴机械臂以在接收到视觉检测系统判断极片为合格信号时，将极片分拣抓取并放置于任一空置的极片夹具中；步骤S3、采用极片物流小车将装满极片的极片夹具从第一极片暂存接驳台转移至第二极片暂存接驳台上；步骤S4、采用六轴机械臂以将放置于第二极片暂存接驳台上的极片夹具推送至锂电池生产线Z型叠片机的极片夹具位置；步骤S5、重复步骤S2至步骤S4，直至锂电池生产线Z型叠片机的极片夹具位置置满，以完成极片的运输。有益效果：实现极片自动运输。
声明：
“锂电池极片的运输方法及运输系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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