本实用新型公开了一种基于固态
锂电池组的AGV小车控制系统,包括固态电解质锂电池组、工控机、PLC控制器、红外探测器、摄像头、无线接收器、人机交互系统、无线发射器、行走制动机构、指示灯、移载机构;所述固态电解质锂电池组外接电源以实现充电,为工控机和PLC控制器提供电力,工控机实时接收红外探测器和摄像头获取的信息,并通过无线接收器与人机交互系统建立信息传递路径,人机交互系统通过无线发射器对PLC控制器发出指令;所述PLC控制器与工控机发生数据交换,PLC控制器根据信息指令控制行走制动机构、指示灯、移载机构运行。本实用新型采用固态电解质锂电池组作为电源,储存电量时间长,供电稳定,整个控制系统具有高度的安全性和运行有效性。
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