本发明公开了一种锂离子电池荷电状态及内阻的预测方法,包括以下步骤:S1:提出锂离子电池等效电路模型;S2:通过模型辨识获取锂离子电池等效电路模型的参数;S3:设计状态观测器,实现在初始荷电状态不确定的情况下对荷电状态的实时跟踪预测;S4:将内阻设定为扩张状态量,设计扩张状态观测器,实现在内阻不确定的情况下对荷电状态的实时跟踪预测。本发明提出了锂离子电池等效电路模型,并在此基础上提出了能够补偿初始荷电状态不确定性的状态观测器;此外,还将锂离子电池内阻作为扩张状态量,并在此基础上提出了能够补偿内阻变化不确定性的扩张状态观测器,从而实现对内阻的观测与估计,进而实现对锂离子电池荷电状态的精准估计。
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